在一个圆筒冰淇淋形状的美丽星球上，生活着一群稀有动物，它们是见义勇为、乐观积极的婴猴；心地善良，慈祥的沙狐；可爱淘气的欧亚红松鼠；万物博士，发明王橧帽猴；性格倔强的狐猴。它们团结友爱，全力守护着生命之树，过着愉快且和平的生活。

前往宇宙之眼的赛尔号要穿越一处名为雅丹星云洞的危险区域，但星云洞内被一层梦境结界笼罩，赛尔号深陷其中，临危受命的SPT先锋小队前往幻象星找到梦神赫尔墨斯撤销了结界，赛尔号继续前行来到星云洞内的生命树领域，能量告急的赛尔号准备借用生命树的树之灵来补充能量。