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该片讲述赛尔号飞船要穿越一处名为雅丹星云洞危险区域，但星云洞内却被一层梦境结界笼罩，赛尔号深陷其中，临危受命赛尔先锋战斗小队前往幻象星，找到幻神赫尔墨斯撤销结界，赛尔号继续前行来到星云洞内生命之树领域，能量告急赛尔号，准备借用生命之树树之灵来补充能量，但此时占据生命之树领域索伦森，正抢夺树之灵试图利用能量，来消灭谱尼……生命树领域原是谱尼修炼之地，谱尼感知到生命树领域危机后进入这片领域，索伦森则在抢夺树之灵同时准备集结手下神域四天王（包括赫尔墨斯）与谱尼决一死战.....面对这场危机SPT先锋小队决定保护

故事讲述赛尔先锋战斗小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼后，麒麟告诉赛尔先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，赛尔先锋战斗小队依照麒麟提示，前往巨石星去寻找卡图冈之门事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象亮相和重要角色身份再次登场。

赛尔号得到无尽能源后返回地球完成使命，不料遇到三巨头，将赛尔号引入飞船坟墓，卡璐璐用丽莎布布的花草护体保护赛尔号，纳斯琪将赛尔号引入永恒冰封暗影黑洞，赛尔先锋小队增加赛尔号动力，逃出黑洞，却不小心进入恐怖的巴斯星。